你見(jiàn)過(guò)沒(méi)有尾巴的機器魚(yú)嗎?時(shí)而直線(xiàn)游前進(jìn),時(shí)而原地漂浮轉向,這個(gè)正在水中展示的靈活機器人名叫“Stingray(魟魚(yú))”,是來(lái)自南航大學(xué)生譚進(jìn)波和他的團隊成員共同設計的作品。該作品前不久一舉奪得了江蘇省機器人大賽一等獎。
譚進(jìn)波介紹說(shuō),機器魚(yú)的游泳姿勢與真魚(yú)沒(méi)太大區別,都是使用魚(yú)鰭推進(jìn)身體,相對于傳統的靠尾鰭擺動(dòng)推進(jìn)的機器魚(yú),它在控制上更加靈活,穩定性更好。它們可以在狹小的空間內改變方向,可以下達2米深的水底進(jìn)行探測,未來(lái)可廣泛應用于水下勘測、近海防御和遠海偵察。目前搜尋水下污染源是解決水污染的一大難點(diǎn),而這只機器魚(yú)可以完美地解決這一困難,“在水質(zhì)監測部門(mén)的污水檢測中,我們的機器魚(yú)可以游到人無(wú)法到達的地方采樣,找出污染源,有效節約了時(shí)間與經(jīng)濟成本”。