目前，城市污水處理系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備基本上采用分散獨(dú)立的傳統(tǒng)繼保裝置，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集，大都是由廠家自己編寫的專用驅(qū)動(dòng)程序。雖然這些驅(qū)動(dòng)程序可以針對(duì)其專門的硬件進(jìn)行最優(yōu)化讀取，但如果需要集成不同廠家的硬件時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生不同軟硬件之間的數(shù)據(jù)沖突；而且在污水處理過(guò)程中會(huì)用到大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜的設(shè)備，維護(hù)量大，也不利于整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控、調(diào)度和集中管理。在靖遠(yuǎn)城區(qū)污水處理項(xiàng)目中，為了能低成本地解決這些問(wèn)題，采用OPC(OLEforprocesscontr01)技術(shù)，在中心控制室設(shè)置調(diào)度監(jiān)控中心，通過(guò)主站對(duì)污水處理廠各PLC站進(jìn)行集中控制和監(jiān)視，較好地解決了ControlLogix1756一L61PLC和西門子公司的s7-300系列PLC的通信和互操作。
1OPC技術(shù)簡(jiǎn)介
隨著過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，自動(dòng)化系統(tǒng)廠商希望能夠集成不同廠家的不同軟硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)各家設(shè)備之間的互操作；而現(xiàn)實(shí)中不同供應(yīng)商的軟硬件存在著不同的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，供應(yīng)商對(duì)這種標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議專權(quán)享有，難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)縫集成。在這種情況下，OPC作為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生，它為工業(yè)環(huán)境中的信息交互提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)軟件接口，改變了客戶相對(duì)被動(dòng)的局面。
由于OPC接口的基礎(chǔ)是MicrosoftWindows的COM和DCOM技術(shù)，因此，只有當(dāng)設(shè)備帶有的操作系統(tǒng)是基于WindowsCOM和DCOM技術(shù)時(shí)，才能使用OPC接口方法。OPC按照面向?qū)ο蟮脑瓌t，將一個(gè)應(yīng)用程序(OPC服務(wù)器)作為一個(gè)對(duì)象封裝起來(lái)，只將接口方法暴露在外面，客戶以統(tǒng)一的方式去調(diào)用這個(gè)方法，從而保證了軟件對(duì)客戶的透明性，使得用戶完全從底層的開(kāi)發(fā)中脫離出來(lái)。OPC規(guī)范了接口函數(shù)，不管現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以何種形式存在，客戶都以統(tǒng)一的方式去訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的開(kāi)放性。
OPC技術(shù)的關(guān)鍵在于它提供了一種高效的通信機(jī)制，其所關(guān)心的是現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的存取方式而不是實(shí)際的數(shù)據(jù)類型，它給工控軟件提供了一種一致的存取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)的方法。OPC的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為客戶端(client)／服務(wù)器(8erver)模式。由于OPC技術(shù)的采用，使得以更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更長(zhǎng)的壽命、更低廉的價(jià)格解決工業(yè)控制系統(tǒng)成為可能；同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與系統(tǒng)的連接也更加簡(jiǎn)單、靈活、方便。因此，OPC技術(shù)在國(guó)內(nèi)工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
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2水處理工藝流程
污水處理就是利用各種不同的方法，將污水中所含污染物質(zhì)分離出來(lái)或?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為無(wú)害物質(zhì)，從而使污水得到凈化的過(guò)程。靖遠(yuǎn)城區(qū)污水處理流程如圖1所示。
本污水處理工藝分為一級(jí)處理和二級(jí)處理。
一級(jí)處理主要是采用物理法取出懸浮物以及部分有機(jī)物，其具體工藝過(guò)程是管網(wǎng)來(lái)的污水首先流入迸水控制井，使污水量和水質(zhì)得到調(diào)節(jié)，從而使污水處理達(dá)到穩(wěn)定平衡運(yùn)轉(zhuǎn)；再將污水分別通過(guò)粗、細(xì)格柵，以截阻粗大的懸浮物；然后在沉砂池中利用重力分離原理，將污水中的砂粒、礦渣等較大的無(wú)機(jī)顆粒分離出去，而吸砂機(jī)則將沉砂吸出，送到砂水分離器。沉砂池的作用是將污水中的沙礫分離出來(lái)，防止其對(duì)后續(xù)工序設(shè)備的損害，最后進(jìn)入二級(jí)處理。
二級(jí)處理是在一級(jí)處理的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用物化法去除污水中的膠體及溶解性物質(zhì)，其主要工藝采用CASS池(包括厭氧池、好氧池和沉淀池)T藝生化處理，包括：一級(jí)處理過(guò)的污水首先進(jìn)入?yún)捬鯀^(qū)進(jìn)行厭氧處理，厭氧池中的污泥吸收污水中的一些有害物質(zhì)后，污水進(jìn)入好氧池，由鼓風(fēng)機(jī)提供微生物所需的氧氣，與池內(nèi)活性污泥混合成混合液；然后在曝氣池中經(jīng)過(guò)連續(xù)、充分的曝氣，曝氣一方面使活性污泥處于懸浮狀態(tài)，與廢水充分接觸；另一方面，通過(guò)曝氣，向活性污泥供氧，保持好氧條件，使微生物正常生長(zhǎng)和繁殖，通過(guò)微生物的新陳代謝，使有機(jī)物無(wú)機(jī)化、有毒物質(zhì)無(wú)害化；污水進(jìn)入沉淀池后，沉淀后的污泥流人污泥濃縮池進(jìn)行處理，其中沉淀雜質(zhì)較少的上清液再由污泥回流泵送往厭氧池進(jìn)行循環(huán)處理。經(jīng)過(guò)CASS池、接觸池，再經(jīng)加氯消毒后，此時(shí)的水已達(dá)到國(guó)家排放標(biāo)準(zhǔn)，可排至黃河。
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由于污水處理廠產(chǎn)生的大量污泥含有有害、有毒物質(zhì)，會(huì)對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生不利影響，所以，必須對(duì)污泥進(jìn)行及時(shí)處理和處置，使之減量、穩(wěn)定、無(wú)害化以及能被綜合利用。污泥的處理包括消化、濃縮等過(guò)程。初沉池沉淀的生污泥通過(guò)泵提升到重力濃縮池進(jìn)行濃縮。二沉池沉淀的活性污泥一部分由回流泵提升到CASS池的厭氧區(qū)，以增加活性污泥濃度；另一部分通過(guò)泵提升到氣浮濃縮池。經(jīng)過(guò)2個(gè)濃縮池濃縮后的污泥，通過(guò)投配泵提升到消化池進(jìn)行消化處理。最后進(jìn)入脫水間脫水成較干的污泥即可外運(yùn)處理。
3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
根據(jù)污水處理丁藝特點(diǎn)、構(gòu)筑物的分布及整體控制要求，整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置了3個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC監(jiān)控站和1個(gè)中心控制室，從而實(shí)現(xiàn)了分散檢測(cè)和控制、集中顯示和管理的原則。其中，3個(gè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站分別負(fù)責(zé)污水處理過(guò)程中的粗格柵及污水提升泵房控制室、變配電室控制室、污泥脫水機(jī)房控制室；而中心控制室設(shè)在廠區(qū)綜合辦公樓內(nèi)，中央控制室中的中央監(jiān)控機(jī)可以監(jiān)視全廠工藝設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、工藝過(guò)程中的各種參數(shù)、主要設(shè)備的控制和事故報(bào)警、主要參數(shù)的越限報(bào)警等。下位機(jī)系統(tǒng)采用PLC，上位機(jī)系統(tǒng)采用IPC(工業(yè)PC機(jī))。整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
自控系統(tǒng)采用集散型控制系統(tǒng)，即由上位機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)控制站(PLC可編程序控制器)以及就地控制盤組成。各現(xiàn)場(chǎng)控制站設(shè)置在就地控制室內(nèi)，控制站將采集到的各種參數(shù)及信號(hào)傳送到中央監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)，并接收上位機(jī)指令。當(dāng)上位機(jī)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)仍能按照預(yù)編程序?qū)爡^(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行控制。CASS反應(yīng)池就地控制盤(箱)設(shè)置在潷水器附近，其將采集到的各種參數(shù)及信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制站傳送至中央監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)，并接收上位機(jī)指令，對(duì)潷水器的潷水過(guò)程進(jìn)行控制和監(jiān)視。就地控制盤(專用控制裝置)位于被控設(shè)備附近，作為工藝設(shè)備成套的控制裝置，其控制功能有3種：①就地手動(dòng)控制，一般在自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或檢修時(shí)用到；②遠(yuǎn)程遙控控制，操作員在中心控制室進(jìn)行控制，一般用于異常情況下的控制；③自動(dòng)控制，正常情況下系統(tǒng)運(yùn)行在自動(dòng)控制模式下。控制級(jí)別由高到低依次為：現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制、遙控控制、自動(dòng)控制。
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另外，為了使經(jīng)營(yíng)管理人員能及時(shí)了解掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，提前發(fā)現(xiàn)隱患并及時(shí)處理，保證污水廠正常運(yùn)行，設(shè)立了攝像系統(tǒng)，以監(jiān)視廠內(nèi)生產(chǎn)及安全保衛(wèi)狀況；在污水廠圍墻邊上，還設(shè)置了紅外入侵探測(cè)系統(tǒng)，以防止外人非法入侵。
3．1系統(tǒng)硬件選型
考慮到污水處理控制對(duì)系統(tǒng)安全性、可靠性、可維護(hù)性和靈活性的要求，本系統(tǒng)硬件組成包括現(xiàn)場(chǎng)控制站(粗格柵提升泵房現(xiàn)場(chǎng)控制站和變配電室控制站)和污泥脫水機(jī)房現(xiàn)場(chǎng)控制站。粗格柵及污水提升泵房控制室和變配電室控制室采用AB系列的PLC，而污泥脫水機(jī)房控制室采用西門子的$7-300系列PLC；上位機(jī)選擇研祥工控計(jì)算機(jī)(IPC810A4套)；CPU：PIV／3．0GHz；內(nèi)存：lGB的DDR；硬盤驅(qū)動(dòng)器：160GB；光盤驅(qū)動(dòng)器：DVD±RWIEEE1394卡；多串口卡標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、鼠標(biāo)、USB接口、通信接口、顯示卡等；低壓電氣選用德力西低壓電氣產(chǎn)品；美國(guó)HP公司彩色噴墨打印機(jī)2臺(tái)，激光打印機(jī)(黑白)l臺(tái)；UPS電源(不間斷電源)選用Santak公司的產(chǎn)品，4臺(tái)。
3．2上位監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)
上位監(jiān)控系統(tǒng)采用SimatieWinCC開(kāi)發(fā)”o，其主要包括計(jì)算機(jī)、變量管理器、結(jié)構(gòu)變量和編輯器4大部分。變量管理器是對(duì)組態(tài)軟件中所用的變量進(jìn)行初始化定義，主要作用是將變量標(biāo)簽與下位機(jī)PLC程序中的數(shù)據(jù)相連：編輯器則是實(shí)現(xiàn)組態(tài)各個(gè)畫面和報(bào)警、報(bào)表等功能的主要部分。
在上位機(jī)中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示水位、溫度、電機(jī)電流、流量、流量累計(jì)、流量電流比、變頻器工作狀態(tài)、手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)及空氣開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。這樣，在中央控制室內(nèi)就可以檢測(cè)到來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的各種相關(guān)數(shù)據(jù)，免去了在各站之間煩瑣地來(lái)回工作，只需定期到各站檢查一遍即可，從而大大減輕了工作人員的工作量。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)站的集中控制，系統(tǒng)可以在控制室里控制各電動(dòng)設(shè)備的開(kāi)啟、關(guān)閉和停止動(dòng)作以及變頻器的啟動(dòng)停止，并可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵所在。自動(dòng)化操作的實(shí)現(xiàn)，使得管理人員在控制室內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離各設(shè)備的啟停操作，大大提高了工作效率。報(bào)警系統(tǒng)能顯示短時(shí)期內(nèi)的報(bào)警情況，電機(jī)過(guò)流或變頻器發(fā)生故障等都會(huì)引起系統(tǒng)的報(bào)警。報(bào)警形式有總報(bào)警燈閃爍及報(bào)警聲音，事故站按鈕閃爍及報(bào)警聲音、報(bào)警欄、報(bào)警信息顯示(包括報(bào)警單位、報(bào)警款項(xiàng)及是否自動(dòng)消除等)，報(bào)警窗口各時(shí)期報(bào)警情況等。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)可以將一段時(shí)間內(nèi)的水位、溫度、含氧量、流量及流量累計(jì)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地記錄下來(lái)，并打印。曲線分析系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的趨勢(shì)顯示，使操作者能直觀地看到數(shù)據(jù)的變化情況。另外，在按鈕欄上設(shè)有一個(gè)總停按鈕(停止所有設(shè)備的運(yùn)行)，用來(lái)應(yīng)付緊急情況。
4OPC技術(shù)的通信實(shí)現(xiàn)
在本項(xiàng)目中，采用西門子公司和羅克韋爾公司生產(chǎn)的PLC作為OPCServer，并在上位機(jī)中開(kāi)發(fā)OPCClient，以實(shí)現(xiàn)這2種PLC之間的互操作。西門子公司為s7-300／400提供的OPCServer接口集成在SimaticNet軟件包內(nèi)，所以可直接利用S7系統(tǒng)提供的OPCServer。同時(shí)。在PC機(jī)上創(chuàng)建OPC服務(wù)器，并采用SimaticNet軟件建立Profibus．DP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了OPC服務(wù)器與S7—300／400系列PLC輸入、輸出接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。
RSLinx是AB可編程控制器在Windows環(huán)境下建立工廠所用通信方案的工具，它不僅提供了多種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。而且提供了快速的OPC、DDE和CustomC／C++接口。在項(xiàng)目的具體實(shí)施過(guò)程中，采用VB軟件編寫OPC客戶端應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與Lo畫x5550控制器之間的通信。
首先在WinCC中組態(tài)監(jiān)控畫面，再在LogixS000中進(jìn)行I／O組態(tài)及控制程序編寫H1，然后在RSLinx中配置通信驅(qū)動(dòng)，最后采用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)RSLinx與WinCC之間的通信以及ABPLC與s7-300PLC之間的互操作。待RSLinx配置完后，再到WinCC里新建用于監(jiān)控的變量，最后利用RSLinx中Edit菜單下的CopyDDE／OPCLink功能，找到所需的通信地址、OPC鏈接格式。逐個(gè)建立完這種鏈接后，即可在WinCC里像使用本地直接鏈接的變量一樣使用通過(guò)OPC鏈接的變量。
5結(jié)束語(yǔ)
在靖遠(yuǎn)城區(qū)污水處理項(xiàng)目中利用OPC技術(shù)開(kāi)發(fā)的智能控制系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)造價(jià)，保證了通信網(wǎng)絡(luò)良好的兼容性和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了不同廠商設(shè)備的無(wú)縫集成；同時(shí)保證了通信的快速性，并為生產(chǎn)工藝的進(jìn)一步改進(jìn)提供了方便，降低了生產(chǎn)和維護(hù)成本，更減輕了生產(chǎn)及維護(hù)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
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