青藏高原水域被一些文藝作品稱(chēng)為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸？哈爾濱工程大學(xué)參與研發(fā)的智能水下機器人可以解答這個(gè)問(wèn)題。近日，哈爾濱工程大學(xué)、青海大學(xué)、三江源研究院三院組成聯(lián)合科考隊，奔赴青藏高原唐蕃古道，利用智能水下機器人對苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質(zhì)信息探測與采集，對三江源區水道與路網(wǎng)的變遷特征進(jìn)行研究，這是國內首次利用智能水下機器人對高原地區水域進(jìn)行水質(zhì)信息探測與采集。
被譽(yù)為“亞洲水塔”的青藏高原是亞洲多條主要江河的源頭區，也是中國水資源管理和水環(huán)境保護最嚴格的區域之一。以往采用傳統人工方式在青藏高原進(jìn)行水下分層探測，用船在不同指定位置投放、再回收探測設備定點(diǎn)測量，費時(shí)費力，受天氣等因素影響大，且只能得到某幾個(gè)位置點(diǎn)的水質(zhì)信息。此次采用水下機器人探測，受天氣影響小，可實(shí)時(shí)采集其航行范圍內的水質(zhì)數據，彌補了人工定點(diǎn)采集數據測量方式的不足，節省人力物力。
據悉，本次試驗中水下機器人的導航系統經(jīng)受住了高原湖泊的考驗，一小時(shí)連續定位誤差小于8%，智能水下機器人連續無(wú)障礙工作超過(guò)20小時(shí)?？茖W(xué)考察隊的6名團隊成員在3天內對指定的水域不同深度的水文信息進(jìn)行了探測，一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。據相關(guān)專(zhuān)家介紹，此次高原科考的成功，為高原水質(zhì)環(huán)境探測積累了經(jīng)驗，為水下智能無(wú)人設備應用于高原科考領(lǐng)域奠定堅實(shí)的基礎。
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