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　　在江蘇省鎮江新區大山路上，記者見(jiàn)到一輛大型“玩具車(chē)”，“這是爬行機器人，正準備對北山路、大山路和周邊中小企業(yè)園大約3.5公里的雨水管道進(jìn)行勘探。” 鎮江新區行政執法局相關(guān)負責人表示。

 

 

　　為配合鎮江團結河的整治工作，排查周邊流入河內水體的水質(zhì)問(wèn)題，鎮江新區行政執法局引入閉路電視檢測系統給轄區的排水管網(wǎng)做周密的“胃鏡”檢查，爬行機器人就是閉路電視檢測系統的核心部件。

　　據了解，地下排水管道就像城市的“血管”，晝夜運轉，很多地方會(huì )存在破裂、滲漏、脫節、錯位、淤泥堵塞等狀況。以往都是勘探工人爬到管道內進(jìn)行檢測，危險大、效率低。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性，同時(shí)還可以在勘探中進(jìn)行視頻錄制，方便工作人員后期反復觀(guān)看，對管道問(wèn)題作出科學(xué)診斷。“它在管道內一次可爬行110米左右，通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米，這樣一次可勘探兩到3個(gè)井口的距離。” 負責現場(chǎng)勘查的山東正元地球物理信息技術(shù)有限公司技術(shù)員王志銀表示。

　　檢查過(guò)程中，機器人探測到3家企業(yè)的排水管道接入大山路雨水管道接口處有不明液體流入，技術(shù)人員立即將這3處的水體取樣送往環(huán)保部門(mén)檢測，隨后新區環(huán)保部門(mén)確認某物流集團鎮江有限公司把污水排入雨水管道。目前，這一公司已被立案查處。

　　“當然，機器人也有無(wú)能力為的時(shí)候。”王志銀指著(zhù)路邊的機器人解釋道。由于大山路上窨井口是偏心井口，沒(méi)有檢測工人下到管道內輔助，管道爬行機器人調試方向很困難。于是，勘探過(guò)程中還使用了管道潛望鏡，可以應對偏心井口、積水量大于管道容量20%，以及管道內有淤泥等情況，保證管道作業(yè)順利完成。